يُعد المشي في هيرفورد وسيلة ممتعة لاستكشاف المدينة، حيث يسهّل تصميمها المدمج الوصول إلى العديد من الوجهات سيرًا على الأقدام. ويتميز وسط المدينة بكونه مناسبًا للمشاة، إذ يجمع بين الشوارع التاريخية والمسارات الحديثة. وعلى الرغم من أن الطقس قد يكون متقلبًا أحيانًا مع هطول بعض الأمطار، إلا أن المناخ المعتدل عمومًا يجعل المشي خيارًا عمليًا. كما تدعم البنية التحتية المشاة من خلال الأرصفة والمعابر المصانة جيدًا، رغم أن بعض المناطق قد تتطلب اجتياز بعض الانحدارات البسيطة. وبشكل عام، يُعد المشي خيارًا مريحًا للتنقل في هيرفورد، خاصةً للمسافات القصيرة.

ركوب الدراجة في هيريفورد عملي جدًا للعديد من الرحلات داخل المدينة. هناك العديد من مسارات الدراجات المحددة وشبكة من الطرق في جميع أنحاء المقاطعة تدعم التنقل اليومي والرحلات الترفيهية. وبما أن التضاريس في الغالب سهلة، يمكن الوصول إلى العديد من الوجهات دون الحاجة إلى صعود مرتفع. من ناحية أخرى، بعض المسارات تقع خارج الشبكة الأساسية أو على طرق مشتركة، لذلك حسب وجهتك قد تحتاج إلى التخطيط لمقاطع بها حركة مرور مختلطة.

تتميز المدينة بنظام نقل عام مريح يعتمد بشكل أساسي على خدمات الحافلات. وتضم المدينة شبكة شاملة مع تحديثات فورية متاحة عبر رموز QR في مواقف الحافلات، مما يسهل تخطيط الرحلات. كما أن أجرة الحافلة محددة بسعر مناسب، مما يشجع على استخدامها. تدعم البنية التحتية سهولة الوصول في جميع أنحاء المدينة والمناطق المحيطة، رغم أن الطبيعة الريفية لبعض المسارات قد تؤثر على تكرار الرحلات. بشكل عام، توفر الحافلات خيارًا عمليًا للتنقل في هيريفورد، خاصة لمن لا يملكون سيارة.