يمكن أن يكون السير في ساو باولو خياراً عملياً في بعض الأحياء ، لا سيما في مناطق مثل باوليستا وجاردينز وفيلا مادالينا وبينيروس ، المشهورة بشوارعها الملائمة للمشاة وسلامتهم. ومع ذلك ، فإن حجم المدينة الشاسع وتضاريسها التلال يمكن أن تجعل المشي أقل ملاءمة لمسافات أطول. في حين أن بعض المناطق المركزية تخضع لحراسة جيدة وتتمتع بحركة مرور ثابتة على الأقدام ، فقد تفتقر مناطق أخرى إلى البنية التحتية المناسبة للمشاة أو تشعر بأنها أقل أماناً. بالإضافة إلى ذلك ، قد يؤثر المناخ الاستوائي في ساو باولو ، مع هطول أمطار غزيرة في بعض الأحيان ، على راحة السير كوسيلة أساسية للتنقل.

مع أكثر من 700 كيلومتر من مسارات الدراجات، توفر ساو باولو بنية تحتية واسعة لركوب الدراجات تجعل من الممكن التنقل في أجزاء من المدينة باستخدام الدراجة. ومع ذلك، قد تجعل مساحة المدينة الكبيرة وتضاريسها الجبلية ركوب الدراجات أقل عملية في الرحلات الطويلة أو في بعض المناطق. تسهم مسارات الدراجات المخصصة في تحسين السلامة وسهولة الوصول، لكن الازدحام المروري والكثافة العمرانية لا تزال تشكل تحديات. ركوب الدراجات يكون أكثر ملاءمة للرحلات القصيرة أو في الأحياء التي تتوفر فيها مسارات متصلة بشكل جيد.

يشمل نظام النقل العام في ساو باولو الحافلات، ومترو الأنفاق، وممرات الحافلات السريعة، ويوفر تغطية واسعة في جميع أنحاء المدينة. يشتهر المترو بكفاءته ويربط بين المناطق الرئيسية في المدينة، بينما توفر الحافلات تغطية شاملة، مما يجعل العديد من الوجهات في متناول الجميع. ومع ذلك، يمكن أن يؤثر حجم المدينة الكبير والازدحام المروري الشديد على أوقات التنقل. تساعد ممرات الحافلات المخصصة وتوسعات المترو في تحسين الموثوقية. يُعد النقل العام خيارًا عمليًا للتنقل في ساو باولو، رغم أن الازدحام خلال ساعات الذروة والمسافات الطويلة بين بعض المناطق قد يتطلب التخطيط المسبق.