Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

В Рио-де-Жанейро есть велосипедные поездки, особенно в районах со специальной велоинфраструктурой. Сеть велосипедных дорожек постоянно расширяется, в частности вдоль живописного расстояния до центра города и в некоторых районах города. Благодаря этому можно легко добраться до некоторых пунктов назначения на велосипеде. Однако из-за гористой дороги и больших расстояний в некоторых районах поездки на велосипеде могут представлять трудности. Кроме того, из-за теплого климата в более жаркие периоды езды на велосипеде могут быть более затратными. Для удобства коротких поездок велосипеды можно брать напрокат на таких платформах, как Limebube в Uber.

Общественный транспорт в Рио-де-Жанейро представлен на разных видах транспорта: автобусах, актуальном наземном транспорте, подземном транспорте и экспресс-автобусах. Метро — это надежный и экономичный способ передвижения, особенно в центральных районах. На автобусе и экспресс-автобусе можно добраться во многие районы, однако время в пути может увеличиться из-за пробок. В некоторых районах для поездок на более короткие расстояния удобнее всего выполнять поездки на надземном транспорте. Городская инфраструктура хорошо поддерживает работу общественного транспорта, однако на него могут влиять такие факторы, как пробки и планировка некоторых районов.

Паромы являются удобным вариантом передвижения в Рио-де-Жанейро, особенно для связи города с близлежащими районами, такими как Нитерой. Они ходят часто, а такие маршруты, как Praça XV — Praça Arariboia, пользуются популярностью. Паромы удобны для пешеходов и позволяют перевозить велосипеды, что делает их хорошим выбором для немоторизованных поездок. Однако они не предназначены для автомобилей. Время в пути обычно короткое: основные маршруты занимают около 15–20 минут. Паромная система хорошо интегрирована в городскую инфраструктуру, открывает живописные виды и позволяет избежать дорожных заторов, хотя погодные условия иногда могут влиять на стабильность работы.