一个轻量级的 Bash Shell 脚本，即下载即用，用于实时监控基于 Rockchip 芯片（特别是 RK3588 系列）的开发板硬件状态喵。
是叶姐姐🍃在Rockchip平台调试Focus-Finder项目时用氛围编程写的。
- 实时监控：刷新率可配置，默认 0.5 秒。
- 多维度数据：
- CPU: 每核心的负载率、频率及大小核温度。
- MEM: 内存和交换分区的使用率。
- NPU: 多核心负载、频率及温度。
- GPU: 负载率、频率及温度。
- RGA: 视频处理单元负载及频率。
- 可视化进度条：根据负载率自动变色（绿/黄/红）。
- 自动提权：脚本会自动请求
sudo权限以读取底层硬件信息。 - 纯净界面：基于 TUI (Text User Interface)，无图形界面依赖。
Rockchip Monitor (Refresh: 0.5s) Time: 11:45:14
--------------------
CPU Status:
CPU0 : [|||||||||||| ] 45% @ 1.800 GHz CPU4 : [|||||||||| ] 38% @ 2.200 GHz
CPU1 : [|||||||||| ] 38% @ 1.800 GHz CPU5 : [|||||||||| ] 38% @ 2.200 GHz
CPU2 : [|||||||||||||| ] 52% @ 1.800 GHz CPU6 : [||||| ] 20% @ 2.200 GHz
CPU3 : [||||| ] 20% @ 1.800 GHz CPU7 : [|||||||||||| ] 45% @ 2.200 GHz
SOC temperature: +42.0°C
Little cores temperature: +40.0°C
Big core0 temperature: +45.0°C Big core1 temperature: +46.0°C
Memory Status:
RAM : [|||||||||||||||||||||||||||||||||| ] 75% 2.8G/3.8G
Swap : [||||||| ] 16% 0.3G/2.0G
NPU Status:
Core0: [|||||||||||||||||||||||| ] 92% @ 1.00 GHz
Core1: [|||||||| ] 30% @ 1.00 GHz
Core2: [ ] 0% @ 0.00 GHz
NPU temperature: +48.0°C
GPU Status:
Util : [|||||||| ] 28% @ 0.30 GHz
GPU temperature: +44.0°C
RGA Status:
RGA3_0: [ ] 0% @ 0.75 GHz
RGA3_1: [ ] 0% @ 0.75 GHz
RGA2: [ ] 0% @ 0.75 GHz
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- 硬件: 基于 Rockchip SoC 的开发板或设备 (如 Orange Pi 5, Radxa Rock 5 等)。
- 系统: Linux (ARM64 架构)。
- 权限: 需要 Root 权限 (脚本会自动请求)。
- 依赖:
bashlm-sensors(用于读取温度信息，请确保已安装并配置)
- 下载脚本以及安装传感器库
wget https://github.com/YeWenxuan64/rktop/blob/main/rktop.sh
sudo apt update
sudo apt install lm-sensors- 赋予执行权限
chmod +x rktop.sh或在桌面环境里对文件右键，查看“属性”，再在“权限”里设置可执行
- 运行脚本
./rktop.sh # 之后再输入sudo密码
# 或 sudo ./rktop.sh-
输入root密码
由于查询使用率/频率时，需要查询部分系统的文件，所以不得不以sudo运行捏~ -
退出
按 Ctrl + C 退出
你可以直接修改脚本头部的变量来调整显示效果：
# 进度条宽度
BAR_WIDTH=25
# 刷新时间 (秒)
REFRESH_TIME=0.5项目目前处于初期版本，存在以下局限，欢迎贡献代码：
-
内存监控缺失：加入内存使用率（RAM）的实时监控功能。
✅ 已完成 — 现已支持 RAM 和 Swap 使用率显示。
-
错误处理机制简单：
对于非标准系统环境或文件路径缺失的情况，错误提示较为基础。
当解析内核调试文件失败时，可能会出现显示错位，尚未做完善的异常捕获。 -
兼容性有限：
硬编码了部分 RK3588 的寄存器路径 (如fdab0000.npu,fb000000.gpu等)，可能在其他 Rockchip 芯片（如 RK3566/RK3576）上无法直接运行。
# CPU load (需要根据时间计算)
$ cat /proc/stat
# 输出内容大致为 CPU 使用率、中断、上下文切换等系统级别的统计信息
cpu 7850 0 2276 29032 524 0 54 0 0 0
cpu0 891 0 382 3570 41 0 46 0 0 0
cpu1 920 0 280 3726 34 0 2 0 0 0
cpu2 948 0 269 3702 43 0 2 0 0 0
cpu3 948 0 237 3746 30 0 1 0 0 0
cpu4 966 0 316 3624 77 0 0 0 0 0
cpu5 1046 0 361 3442 131 0 0 0 0 0
cpu6 1125 0 189 3569 87 0 0 0 0 0
cpu7 1002 0 238 3649 78 0 0 0 0 0
intr 266997 0 19407 152304 0 0 1901 1224 0 0 0 0 0 0 46113 1758 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1824 0 0 0 0 1221 628 0 0 0 0 0 0 96 145 12948 1 0 0 1194 58 262 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 13 0 8943 16940
ctxt 471681
btime 1773649958
processes 2511
procs_running 8
procs_blocked 0
softirq 113012 98 6695 2 431 16138 0 13198 15300 0 61150# CPU freq
$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq (or cpu1, cpu2 etc)
# 输出内容为指定逻辑cpu核心的频率, 单位为khz
1800000# MEM usage
$ free# GPU load
$ cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/load
# 输出内容为Panfrost/Panthor驱动下的GPU使用率以及频率
22@300000000Hz# GPU freq
$ cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq
# 输出内容为Panfrost/Panthor驱动下的GPU频率, 单位为hz
300000000# NPU load
$ sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/load
# 输出内容为三个NPU的使用率 (rk3588)
NPU load: Core0: 0%, Core1: 0%, Core2: 0%,# NPU freq
$ cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq
# 输出内容为三个NPU共用的频率 (rk3588)
1000000000# RGA load
$ sudo cat /sys/kernel/debug/rkrga/load
# 输出内容为rag调度器的数量, 和调度器的使用率
num of scheduler = 3
================= load ==================
scheduler[0]: rga3
load = 3%
-----------------------------------
scheduler[1]: rga3
load = 0%
-----------------------------------
scheduler[2]: rga2
load = 0%
-----------------------------------
=========================================
<session> <status> <tgid> <process>
9 active 1186240 ffmpeg -y -init_hw_device rkmpp=hw -filter_hw_device hw -f x11grab -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i :0.0 -vf hwupload,scale_rkrga=format=nv12 -c:v hevc_rkmpp -b:v 6144k -maxrate 16384k ./output.mp4# RGA freq (需要挑选(虽然小女子也不知道选哪一个, 就随便选了三个))
$ sudo cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep rga
# 输出内容为rag相关的时钟
hclk_rga3_0 0 4 0 198000000 0 0 50000 N
hclk_rga2 0 2 0 198000000 0 0 50000 N
hclk_rga3_root 0 1 0 198000000 0 0 50000 N
hclk_rga3_1 0 4 0 198000000 0 0 50000 N
clk_rga3_0_core 0 1 0 750000000 0 0 50000 N
clk_rga2_core 0 1 0 750000000 0 0 50000 N
aclk_rga3_0 0 4 0 750000000 0 0 50000 N
aclk_rga2 0 2 0 750000000 0 0 50000 N
aclk_rga3_root 0 1 0 750000000 0 0 50000 N
aclk_rga3_1 0 4 0 750000000 0 0 50000 N
clk_rga3_1_core 0 1 0 750000000 0 0 50000 N# TEMP
$ sensors
# 输出内容为lm-sensors能读取的的设备名称与温度
npu_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +45.3°C (crit = +115.0°C)
center_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +46.2°C (crit = +115.0°C)
bigcore1_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +46.2°C (crit = +115.0°C)
soc_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +46.2°C (crit = +115.0°C)
gpu_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +45.3°C (crit = +115.0°C)
littlecore_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +46.2°C (crit = +115.0°C)
bigcore0_thermal-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +46.2°C (crit = +115.0°C)本项目采用 MIT 许可证。 欢迎 Issue 和 Pull Request。